转采于2014-10-21 21:24:36
圣何塞州立大学的学生们正在开发一套球形驱动系统,目的是为了开发一辆全向摩托车,所谓全向也就是可以超任何方向前进(类似于电影《I,Robot》中的汽车),这辆摩托车采用的系统叫做“倒立单摆(inverted pendulum)”,可以让天生不平衡的系统对外界干扰做出即兴反应,防止摔倒,始终回到自己的平衡状态。摩托车的核心部件包括:既可以滚动、又可以自转的球形轮,非固定轴驱动系统,供电系统,以及框架和车身设计。
蝙蝠侠3中就有类似设计,主角座驾。
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