布拉格天文钟最古老的部分，机械钟和天文日晷的时期可以追溯到1410年，当它们被钟表师傅Mikuláš of Kadaň和Jan Šindel制做的时期，后者还是查理大学的数学和天文学教授。 之后，大约是1490年，天文钟添加了日历和歌德式的外观装饰和雕塑。 在1552年，布拉格天文钟的主要部分被Jan Taborský整修过，他还为这个钟写了一份报告，其中提到Hanuš是这个时钟的制造商。 在1552年之后，布拉格天文钟曾经多次停止运行，并且被修理了许多次。在17世纪，增加了活动的雕像，在1865-186