原為劉表武將。仕官於韓玄，之後加入劉備軍。
劉備軍在侵攻南荊州時，斬殺太守韓玄並交出長沙。諸葛亮指說他有反骨之相該處斬，但劉備並不介意並收為戰將。在益州侵攻戰和黃忠一起爭功，在漢中攻防戰曾射中曹操而十分活躍。劉備在當上漢中王時，被任命為漢中太守。之後在諸葛亮征討南蠻、北伐時隨軍。雖是蜀軍的主力，但在北伐的路線方向上和諸葛亮起衝突。諸葛亮死後，和楊儀對立因而造反，而被馬岱斬殺。
劉備軍在侵攻南荊州時，斬殺太守韓玄並交出長沙。諸葛亮指說他有反骨之相該處斬，但劉備並不介意並收為戰將。在益州侵攻戰和黃忠一起爭功，在漢中攻防戰曾射中曹操而十分活躍。劉備在當上漢中王時，被任命為漢中太守。之後在諸葛亮征討南蠻、北伐時隨軍。雖是蜀軍的主力，但在北伐的路線方向上和諸葛亮起衝突。諸葛亮死後，和楊儀對立因而造反，而被馬岱斬殺。
