馬騰長男。馬休、馬鐵的兄長。蜀漢五虎將軍之一。
在父弟遭曹操謀殺時,和馬騰的結拜兄弟韓遂一起發動了復仇戰。並接連攻下長安、潼關,在渭水和曹操對陣,但中了曹操參謀賈詡的離間計而和韓遂決裂導至大敗。雖然奪了冀城而持續抵抗著,但在楊阜等人的計略之下遭到驅逐並失去了妻子。之後投靠於張魯並和劉備軍交戰,和張飛展開了激烈的對戰。在李恢的說服之下,倒戈加入了劉備陣營。有「錦馬超」的綽號。
在父弟遭曹操謀殺時,和馬騰的結拜兄弟韓遂一起發動了復仇戰。並接連攻下長安、潼關,在渭水和曹操對陣,但中了曹操參謀賈詡的離間計而和韓遂決裂導至大敗。雖然奪了冀城而持續抵抗著,但在楊阜等人的計略之下遭到驅逐並失去了妻子。之後投靠於張魯並和劉備軍交戰,和張飛展開了激烈的對戰。在李恢的說服之下,倒戈加入了劉備陣營。有「錦馬超」的綽號。